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產(chǎn)品名稱:HGWM系列FESTO擺動氣爪,德國費斯托氣爪
產(chǎn)品型號:HGWM-08-EO-G6
產(chǎn)品特點:HGWM系列FESTO擺動氣爪,德國費斯托氣爪[5] 定位套ZBH6 ... 35 ? 用于將氣爪手位在夾爪上? 規(guī)格10及以上的氣爪供貨范圍內(nèi)包括4定位套20[6] 接近開關(guān)SMT-8G10 ... 35 ? 用于感測活塞位置? 接近開關(guān)不會從底部的殼體露出22[7] 位置變送器SMAT-8M10 ... 35 ? 持續(xù)感測活塞位置。有一個模擬量輸出,模擬量輸出信號與活塞位置成正比
產(chǎn)品詳細(xì)資料:
HGWM系列FESTO擺動氣爪,德國費斯托氣爪
結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動機構(gòu)
工作模式單作用
氣爪功能擺動
夾爪數(shù)量2
打開角度(±2°) 夾爪打開打開[°] 20 18.5
合攏[°] 4 3.5
夾爪合攏打開[°] 14 14
合攏[°] 4 4
彈簧復(fù)位扭矩1) 夾爪打開[Ncm] 0.5 1.3
夾爪合攏[Ncm] 0.55 1.5
氣接口M3
重復(fù)精度2) 3) [mm] < 0.02
工作頻率[Hz] 4
位置感測不帶
安裝方式HGWM-...-E...-G6 帶內(nèi)螺紋帽螺釘
HGWM-...-E...-G7 帶鎖定螺母
HGWM-...-E...-G8 夾緊
HGWM系列FESTO擺動氣爪,德國費斯托氣爪
總夾緊扭矩
打開– 24 – 76
合攏22 – 64 –
夾爪處靜態(tài)特性負(fù)載值
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。所示的數(shù)值包括杠桿
臂、由工件或外部手指所造成的
附加應(yīng)用負(fù)載以及移動中產(chǎn)生的
力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標(biāo)線
(夾爪旋轉(zhuǎn)點)。
規(guī)格8 12
微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的超狹窄安裝空間,抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。
微夾持器:小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標(biāo)線(夾爪旋轉(zhuǎn)點)
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
由于可外部調(diào)整的氣爪指,可抓取
單作用抓手,可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪
適用于外部和內(nèi)部抓取
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償?shù)墓潭ǚ绞?/p>
HGWM-08-EZ-G6
HGWM-12-EO-G6
HGWM-12-EZ-G6
HGWM-08-EO-G7
HGWM-08-EZ-G7
HGWM-12-EO-G7
HGWM-12-EZ-G7
HGWM-08-EO-G8
HGWM-08-EZ-G8
HGWM-12-EO-G8
HGWM-12-EZ-G8
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