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為什么德國(guó)SEW電機(jī)出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象？
德國(guó)SEW電機(jī)采用耐高溫永磁體和冷軋鋼片制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20mm--150mm，具有低噪聲、低振動(dòng)、低發(fā)熱的特點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性高。步進(jìn)電機(jī)因自身優(yōu)勢(shì)等特征得到各大自動(dòng)化生產(chǎn)商的認(rèn)可及采用。隨著步進(jìn)電機(jī)的使用范圍及頻率越來(lái)越高，企業(yè)在調(diào)試過(guò)程中普遍會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。碰到諸如此類的現(xiàn)象大家不要著急，一定要冷靜分析出現(xiàn)問(wèn)題的原因方為解決之道。針對(duì)此類問(wèn)題漢德保電機(jī)小編為大家提供一套的解決方案。
得分析步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象是由什么原因引起，漢德保電機(jī)小編為大家總結(jié)了以下七種可能影響的原因。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
德國(guó)SEW電機(jī)半步驅(qū)動(dòng):在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。
細(xì)分驅(qū)動(dòng):細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。
1、 德國(guó)SEW電機(jī)改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步;
3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;
4、 馬達(dá)力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作;
6、 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
德國(guó)SEW電機(jī)根據(jù)以上問(wèn)題分析，我們可以按以下幾種方法進(jìn)行解決：
1)問(wèn)題分析：一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在***個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否 則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，***后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯。
解決方法：用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
2)問(wèn)題分析：由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下。
解決方法：建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn);電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間,若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。
3)問(wèn)題分析：因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償。
解決方法：根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值。
4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
5)德國(guó)SEW電機(jī)問(wèn)題分析：系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作
解決方法：我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見(jiàn)措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
③設(shè)備之間***好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號(hào)***好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，德國(guó)SEW電機(jī)如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來(lái)影響消除
